La incepit, pe la jumatatea secolului XIX, o caricatura insemna o schita pentru o lucrare obisnuita, deoarece nu se stiau inca prea multe despre anatomia corpului uman.
Cine a fost primul caricaturist, este foarte greu de identificat. Pana si un 'portret nereusit', un 'portret in gluma' sau o 'scena satirica' pe un perete al unei pesteri din antichitate poate fi privit ca o caricatura. In traditiile tuturor popoarelor se intalnesc reprezentari umane sau animale reprezentate cu insusiri amuzante sau redate simplist.
Caricatura este o critica a realitatii (deseori numita de analisti si Realism critic). Desenele lui Leonardo da Vinci, Goya, E. Munch, Callat, Bosh sau G.Grosz, au fost privite ca repere pentru caricatura de catre istoriicii artei.
Initial, caricaturile erau considerate schite si nu se considera ca pot fi prezentate publicului ca 'lucrari serioase'. Intre timp partea lor satirica si amuzanta a inceput sa fie apreciata de publicul larg si au aparut o serie de reviste, expozitii si artisti, care se ocupa de realizarea caricaturilor, care se cheama caricaturisti.
